广汽“WITSTAR祺迹”无人驾驶汽车技术

2018-06-14 11:17 来源:浏阳之窗 | 整理: 浏阳之窗 | 类别:汽车 | 访问手机端

2018年CES国际消费电子展上,广汽传祺基于旗下新能源汽车,对智能车外观重新进行造型设计,开发具备可在限定区域内全自动无人驾驶功能的智能车。自主开发实现子系统功能并进行试验验证,对各子系统进行整合,使其有机协调地运行,实现车辆的无人驾驶。

" height="412" src="12365auto.com/a/201806/14/201806141024510259_sst" width="550" />
" height="412" src="12365auto.com/a/201806/14/201806141024514471_sst" width="550" />

首先,设计整体方案:定位导航、地图解析、雷达探测、视觉感知、轨迹规划、运动控制以及线控执行的多模块多层级系统。其次,对子系统功能进行试验验证和整合,使其有机协调地运行,实现车辆的无人驾驶。并通过持续实车试验,迭代优化核心算法,进一步提高智能水平:对复杂工况的适应性加强稳定性和舒适性提升。

" height="412" src="12365auto.com/a/201806/14/201806141024515719_sst" width="550" />

 

" height="412" src="12365auto.com/a/201806/14/201806141024525859_sst" width="550" />

本项目开发的自动驾驶汽车(WITSTAR祺迹)实现了整体优化,包括技术路线的更新,感知、决策、控制系统的算法优化,线控执行系统控制效果的提升,提高了车辆复杂工况自主行驶的能力。车辆能够在城市工况限定区域内进行任意预设两点的自主行驶。

(浏阳之窗)
浏阳之窗提示:这篇"广汽“WITSTAR祺迹”无人驾驶汽车技术"的资讯仅代表作者观点,不代表本站赞同其观点,不对内容真实性负责,仅供用户参考之用,不构成任何投资、使用等行为的建议。请读者使用之前核实真实性,以及可能存在的风险,任何后果均由读者自行承担。文章图片、文字若侵犯您的权益,请及时联系我们,我们在第一时间处理,联系方式见网站首页,版权所有,未经同意请勿转载。
猜你还感兴趣:关于"ITSTAR祺迹,祺迹,"的文章